Zwycięskie projekty | październik 2023

Neuronowy kontroler do sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym

Rozwiązanie wykorzystujące umiejętności doświadczonych pilotów „nauczy” autonomiczny samolot latać. Autor projektu zbudował kompozytowy model samolotu o rozpiętości skrzydeł dwóch metrów, na których umieścił ogniwa fotowoltaiczne będące dodatkowym źródłem zasilania. Następnie przygotował elektroniczny moduł kontrolera lotu oraz naziemną stację bazową połączoną z aplikacją do analizy i konfiguracji. To pozwoliło zebrać dane z regularnych lotów i wytrenować sieć neuronową w taki sposób, aby odwzorowała zachowanie pilotów w powietrzu. Z możliwości, jakie daje projekt, mogą skorzystać osoby zajmujące się budową i testowaniem modeli samolotów lub ich zastosowaniem.