Haller

Haller jest autonomicznym robotem podwodnym, zaprojektowanym i wykonanym od podstaw przez zespół Koła Naukowego AGH Marines. Głównym celem jest osiągnięcie sukcesu w konkursach na arenie międzynarodowej, wprowadzenie rozwiązań innowacyjnych w zagadnieniach technicznych oraz przede wszystkim rozwinięcie członków koła naukowego do rangi specjalistów w najnowocześniejszych technologiach. Projekt nazwany został na cześć generała Józefa Hallera, który w lutym 1920 roku symbolicznie zaślubił Polskę z morzem.

Haller korzysta z autorskich projektów naszych kolegów z zespołu takich jak: pędniki i ich układ, układ regulacji, a także optymalizacji ciągu oparty o zaawansowane metody teorii sterowania. Dodatkowo robot został zaopatrzony w manipulator (rozwiązanie komercyjne) oraz podwójną wyrzutnię pocisków (torped), która wraz z torpedami również została zaprojektowana i wykonana od podstaw.

Zespół:
Tomasz Małachowski
Kacper Przybylski
Krzysztof Sarwa
Malwina Cieśla
Mikołaj Pasterz
Piotr Wilkoń
Michaela Murzyniec